Het wapen van Roosteren werd op 24 april 1819 per besluit van de Hoge Raad van Adel aan de Nederlands Limburgse gemeente Roosteren toegekend. De gemeente had het wapen in gebruik tot 1 januari 1982, die dag ging de gemeente Roosteren op in de gemeente Susteren.[1] De nieuwe gemeente heeft niets uit het wapen van Roosteren overgenomen in het nieuwe wapen van Susteren.