Het wapen van Soerendonk, Sterksel en Gastel werd op 14 oktober 1818 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige Noord-Brabantse gemeente Soerendonk en Sterksel verleend. Deze gemeente ging op 1 januari 1821 op in de gemeente Soerendonk, Sterksel en Gastel, die het wapen bleef gebruiken totdat deze gemeente op 1 januari 1925 opging in Maarheeze, waarmee het wapen kwam te vervallen. Op 1 januari 1997 ging Maarheeze op in de gemeente Budel, welke gemeente een jaar later werd hernoemd tot Cranendonck.