Het wapen van Stad Hardenberg werd op 24 november 1819 per besluit door de Hoge Raad van Adel aan de Overijsselse gemeente Stad Hardenberg bevestigd. Vanaf 1 mei 1941 is het wapen niet langer als gemeentewapen in gebruik omdat de gemeente Stad Hardenberg samen met de gemeente Ambt Hardenberg opging in de gemeente Hardenberg. In het wapen van Hardenberg van 1962 keert de heilige Stephanus terug als schildhouder. In het huidige wapen van Hardenberg wordt hij niet meer afgebeeld.