Het wapen van Stavoren is het wapen van de stad en voormalige Friese gemeente Stavoren. Stavoren is in 1984 gefuseerd tot de gemeente Nijefurd, daardoor is het wapen dat jaar in onbruik geraakt. Het wapen is op 25 maart 1818, door de Hoge Raad van Adel, officieel aan de gemeente toegekend.
Een groot deel van het wapen van Stavoren is opgegaan in het wapen van Nijefurd, op 1 januari 2011 is de gemeente Nijefurd opgegaan in de gemeente Súdwest Fryslân waardoor het wapen van de gemeente Nijefurd niet langer officieel in gebruik is.