Het Wapen van Waardenburg toont het wapen van de voormalige gemeente Waardenburg in Gelderland. Op 20 juli 1817 werd het wapen bevestigd door de Hoge Raad van Adel. De omschrijving luidt:
"Van keel, beladen met 3 pals van vair en chef van goud."
De heraldische kleuren in het wapen zijn keel (rood), vair en goud (geel).