Het wapen van Warnsveld toont het sprekend wapen van de voormalige gemeente Warnsveld, met de god "Warns" in een "veld". De omschrijving van het wapen luidt:
"Van sinopel beladen met eenen naakten, omgorden, gebaarden en gevleugelden linkszienden afgod, in elke hand eene slang houdende, alles van zilver, staande op een liggend rad van goud."