Het wapen van Woensel werd op 16 juli 1817 bevestigd door de Hoge Raad van Adel aan de Noord-Brabantse gemeente Woensel. Na de toevoeging van Eckart in 1821 werd de naam van gemeente gewijzigd in Woensel en Eckart. Het gemeentewapen werd voortgezet. In 1896 werd besloten door het gemeentebestuur om de naam van de gemeente te veranderen in Woensel. Deze naam werd gebruikt tot de gemeente in 1920 werd opgeheven en opging in gemeente Eindhoven. Het wapen van Woensel is daardoor definitief komen te vervallen als gemeentewapen.[1]