Back الاستكشاف الأوروبي لقارة إفريقيا Arabic Exploració europea de l'Àfrica Catalan Entdeckungsgeschichte Afrikas German European exploration of Africa English Esplorado de Afriko Esperanto Exploraciones europeas de África Spanish اکتشاف آفریقا Persian Exploration européenne de l'Afrique French Geografiniai atradimai Afrikoje Lithuanian Abuurraa Afrikaa (Afan)/Oromoor/Oriya
Europeisk utforsking av Afrika har hatt utgangspunkt i handelsinteresser, ønske om koloniar og om kunnskap. Ho tok til i antikken, då både grekarar og romarar interesserte seg for nordlege område i verdsdelen. På 1400-talet undersøkte skip frå Portugal kysten av Vest-Afrika. Medan fleire andre europeiske land etablerte seg i Afrika for å driva handel, mellom anna av menneske, var kunnskapen deira om det indre eller «det mørke Afrika» liten. Først på 1800-talet blei Europa kjend med desse delane av verdsdelen gjennom eventyrlege og farlege ekspedisjonar.