Hilmar er eit mannsnamn av gammalhøgtysk opphav. Det er sett saman av orda hiltja, 'kamp', og mari, 'kjent'.
Hilmar har namnedag den 16. januar i Noreg.
Andre former av namnet er Helmar, Hilmer, Hildemar og Hildimar. Kvinnelege former er Hilma, Hilmara og Helmara.