Armia rzymska (łac. exercitus Romanus) – siły zbrojne starożytnego Rzymu. Armia składała się z wojsk lądowych (legiony) i floty (classis).
Wojsko przez wieki przechodziło szereg reform i zmian. Ostatnią wygraną bitwą wojsk rzymskich była bitwa na Polach Katalaunijskich. Armia przestała istnieć wraz z upadkiem Cesarstwem Rzymskim w 476 r. n.e.