Grupa estrowa – dwuwartościowa grupa funkcyjna występująca w estrach, czyli związkach organicznych powstałych w wyniku reakcji kwasów karboksylowych i alkoholi.
W jednym estrze może być odpowiednio kilka grup estrowych, jeżeli alkohol posiadał tyle grup hydroksylowych. W tłuszczach najczęściej występują trzy grupy estrowe.