Henryk I hrabia Sternberg-Waldeck

Henryk I von Waldeck-Schwalenberg (zm. 1279) – od 1243 hrabia von Sternberg.

Pochodził z rodu hrabiów Waldeck-Schwalenberg. Jego rodzicami byli hrabia Wolkwin III von Waldeck-Schwalenberg i Ermengarda.

Podczas swego panowania wzniósł Sternberg i od 1243 nazywany był hrabią von Sternberg. Jego władztwo obejmowało miasta Tilithigau Barntrup, Alverdissen, Bösingfeld, Salzuflen i inne.

W roku 1257 poparł biskupa Brunona z Isenberg w sporze o następstwo biskupiego tronu biskupa Osnabrück.