Legalna pozycja obronna – to w koszykówce pozycja zawodnika broniącego, która nie jest faulem (nie powoduje naruszenia przepisów).
Obrońca znajduje się w legalnej pozycji obronnej, gdy mając obie stopy na podłożu stoi przodem do przeciwnika[1]. Zawodnik może unieść ramiona ponad głowę lub wyskoczyć w górę, ale musi zmieścić się wewnątrz wyimaginowanego „cylindra”[1].