Licentia poetica, także: licencja poetycka, swoboda poetycka[1][2] – wyrażenie pochodzące z łaciny[1]; oznacza wolność twórczą i poetycką, dopuszczającą odstępstwa od zasad gramatyki, szyku wyrazów i zwykłego sposobu wyrażania myśli[3].
Zasada ta dopuszcza w twórczości literackiej maksymalną swobodę, np. tworzenie na potrzeby danego utworu innowacji słownych, stosowanie nigdzie indziej niespotykanych form wyrazowych czy też szczególne dopasowanie szyku wyrazów dla uzyskania efektu metrycznego bądź rytmicznego. W szerszym znaczeniu może chodzić o naruszenie poprawności merytorycznej przekazu, w tym wierności w opisie faktów historycznych[3][4].
Terminem licentia poetica po raz pierwszy posłużył się Lucjusz Anneusz Seneka[1].