Perkusja (instrumenty perkusyjne[1][2][3][4], łac. percussio = uderzenie[5]) – w klasyfikacji praktycznej grupa instrumentów, w których dźwięk powstaje przez uderzanie, potrząsanie i pocieranie[5] membrany lub twardego przedmiotu w kształcie płyty, płytki, pręta lub sztabki[6]. Perkusja grupuje w jeden zbiór membranofony i idiofony uderzane (czyli wg. systematyki naukowej również potrząsane i skrobane[7])[8][9][10][6]. Komplet instrumentów perkusyjnych obsługiwany przez jednego perkusistę[11][12] i potocznie nazywany perkusją[13][14] nazywa się zestawem perkusyjnym[11][12][15].
Terminem „perkusja” określa się również sekcję orkiestry zajmowaną przez instrumenty perkusyjne[16][6].
<ref>
. Brak tekstu w przypisie o nazwie pwn
<ref>
. Brak tekstu w przypisie o nazwie nimit
<ref>
. Brak tekstu w przypisie o nazwie mk
<ref>
. Brak tekstu w przypisie o nazwie mapex
<ref>
. Brak tekstu w przypisie o nazwie magper