Rajd Dakar 1987 (Rajd Paryż – Dakar 1987) – 9. edycja terenowego Rajdu Dakar, która odbyła się na trasie Paryż – Algier – Dakar. W klasyfikacji samochodów triumfował Fin Ari Vatanen. W klasyfikacji motocykli wygrał Cyril Neveu po tym, jak prowadzący w rajdzie Hubert Auriol uległ wypadkowi i złamał obydwie kostki[1]. Wśród kierowców ciężarówek zwyciężył Holender Jan de Rooy. Rajd trwał między 1 stycznia a 22 stycznia. Trasa rajdu liczyła 13 000 km (w tym 8315 km odcinków specjalnych)[2]. Udział w rajdzie wzięło 539 zawodników.
W tym roku po raz pierwszy pojawiły się w rajdzie polskie obsady, które wystartowały w kategorii ciężarówek[3]. Jelczańskie Zakłady Samochodowe przygotowały na tę imprezę dwa egzemplarze Jelcza S 442, które prowadzone były przez polsko-włoskie załogi[4]. Żadna z nich jednak nie dotarła do mety[5].