Samuel von Waldeck (ur. 2 maja 1528 Zamek w Waldeck, zm. 6 stycznia 1570 Stary Zamek w Wildungen) był drugim synem hrabiego Filipa IV Waldeck-Wildungen (1493-1574) i jego pierwszej żony, Małgorzaty von Ostfriesland (1500-1537).
Samuel von Waldeck (ur. 2 maja 1528 Zamek w Waldeck, zm. 6 stycznia 1570 Stary Zamek w Wildungen) był drugim synem hrabiego Filipa IV Waldeck-Wildungen (1493-1574) i jego pierwszej żony, Małgorzaty von Ostfriesland (1500-1537).