Skarpa – rodzaj ziemnej zapory przeciwpancernej zbudowany jako stroma ściana zwrócona w stronę nacierającego przeciwnka na stokach wzgórz lub wąwozów, a także na brzegach rzek[1].
W przypadku fortyfikacji skarpa była murem rowu fortecznego (fosy), zwróconym w kierunku nieprzyjaciela. Przeciwległy stok nosi nazwę przeciwskarpy.