Toyota Yaris – samochód osobowy klasy aut miejskich produkowany przez japońską markę Toyota od 1999 roku. Od 2020 roku produkowana jest czwarta generacja modelu[1].
Nazwa „Yaris” wywodzi się od Charyty (gr. Χάρις Cháris, l.mn. Χάριτες Chárites), czyli jednej z greckich bogiń wdzięku[2].