Um ajudante de ordens (pré-AO 1990: ajudante-de-ordens), também chamado ajudante de campo (termos de origem militar francesa com o "aide-de-camp"[1]), é o assistente ou secretário pessoal de uma pessoa de alta posição, geralmente de um oficial militar, da polícia ou do governo, ou de um membro de uma família real, ou ainda de um Chefe de Estado.
A insígnia de um ajudante de ordens geralmente é uma agulheta — um cordão trançado em ouro ou outras cores, usado no ombro de um uniforme — e no uniforme, usam um alamares, geralmente do lado esquerdo do ombro. O fato de ser usado no ombro esquerdo ou direito é determinado pelo protocolo.
Em alguns países, ajudante de campo é considerado um título de honra, que confere as letras pós-nominais "ADC", "A.D.C."[2] ou "A de C".