Os amauacas[1] ou yora(s) são um grupo étnico que vive na Amazônia peruana, entre as regiões de Ucayali e Madre de Dios. Falam a língua amauaca, idioma que integra a família linguística pano. Concentram-se principalmente nas bacias dos rios Mapuya, Curanja, Sepahua, Inuya e Yurúa.
Autodenominam-se hondi kuí (pessoais reais) ou yora (seres humanos). [2]