Ares I (formalmente como o veículo de lançamento do grupo ou o CLV) seria o componente do lançamento do grupo do Programa Constellation. Ares I lançaria o Orbitador Lunar Orion, a nave espacial que estava projetada para substituir os ônibus espaciais depois que fossem aposentados em 2010. O Ares V estava projetado como um complemento ao Ares I; e seria o veículo de lançamento do Módulo Lunar para o Programa Constellation.
Contudo, em 1º de fevereiro de 2010, a administração Obama apresentou a proposta de orçamento para o ano de 2011, no qual desiste do programa Constellation. Cancelando os fundos para este programa e defendendo a participação da iniciativa privada na criação de naves espaciais para o transporte de astronautas para a órbita terrestre baixa [1].