Um cruzador de Marte é um asteroide cuja órbita cruza a de Marte. Os cruzadores de Marte conhecidos estão listados aqui. Eles incluem os dois troianos numerados: 5261 Eureka e (26677) 2001 EJ18.
Muitas bases de dados, como o Small-object Database Browser do Jet Propulsion Laboratory, só listam como asteroides cruzadores de Marte asteroides com um perélio maior que 1,3 UA. Asteroides com um perélio menor que 1,3 são listados como objetos próximos da Terra, mesmo que eles estejam cruzando a órbita de Marte. Portanto, estes objetos estão listados neste página. Um grazer é um objeto com um perélio menor que o afélio de Marte (1,67 UA) mas maior que o perélio marciano (1,58 UA).[1][2]