O Atlas I foi um Sistema de lançamento descartável de origem Norte Americana, usado na década de 90 para lançar uma grande variedade de satélites. O "I" no nome "Atlas I" pode causar um certa confusão, devido ao fato de todos os modelos Atlas anteriores usarem letras no sufixo do nome, sendo o último desses o Atlas H. No entanto, os foguetes seguintes foram identificados usando Algarismos Romanos, começando com o "Atlas I".
O primeiro estágio do Atlas I foi derivado do Atlas G, e o segundo era um estágio Centaur. O primeiro estágio, tinha um sistema de propulsão MA-5A melhorado, composto de um foguete auxiliar LR-89 com câmaras de combustão de empuxo dual e um motor principal mais potente, o RS-27, substituindo o tradicional LR-105. Com essa nova configuração, todas as três câmaras de combustão do Atlas produziam o mesmo empuxo.[1]
O descarte dos motores auxiliares, ocorriam antes que o motor principal fosse cortado para que o segundo estágio começasse a funcionar. Daí a concepção de um estágio e meio, ou seja, o primeiro estágio do Atlas funcionava primeiro com três motores e depois de um certo tempo, com apenas um. Usado em conjunto com o estágio Centaur, o Atlas I era tido como um foguete de dois estágios e meio.