A Batalha de Zutphen foi travada em 22 de setembro de 1586, perto da vila de Warnsveld e da cidade de Zutphen, na Holanda, durante a Guerra dos Oitenta Anos. Foi travada entre as forças das Províncias Unidas dos Países Baixos, auxiliadas pelos ingleses, contra os espanhóis. Em 1585, a Inglaterra assinou o Tratado de Nonsuch com os Estados Gerais dos Países Baixos e entrou formalmente na guerra contra a Espanha. Robert Dudley, Conde de Leicester, foi nomeado Governador-Geral dos Países Baixos e enviado para lá no comando de um exército inglês para apoiar os rebeldes holandeses. Quando Alessandro Farnese, Duque de Parma e comandante do Exército Espanhol de Flandres, sitiou a cidade de Rheinberg durante a Guerra de Colônia, Leicester, por sua vez, sitiou a cidade de Zutphen, na província de Guéldria e na margem oriental do rio IJssel.[1][2][3][4]
Zutphen era estrategicamente importante para Farnese, pois permitia que suas tropas cobrassem contribuições de guerra na rica região de Veluwe. Portanto, ele deixou algumas tropas bloqueando Rheinberg e marchou para socorrer a cidade. A princípio, ele forneceu pessoalmente Zutphen, mas à medida que o cerco anglo-holandês continuava, ele reuniu um grande comboio cuja entrega à cidade confiou a Alfonso Félix de Ávalos Aquino y Gonzaga, Marquês del Vasto /Guasto.[5] Leicester soube disso quando um mensageiro despachado por Farnese para Francisco Verdugo, o homem encarregado de Zutphen, foi interceptado. Os ingleses e holandeses prepararam uma emboscada, no qual estiveram envolvidos muitos cavaleiros e nobres ingleses. No final, os espanhóis conseguiram entregar o comboio em segurança a Zutphen, após uma dura batalha. A cavalaria espanhola, composta principalmente por italianos e albaneses, foi derrotada pela cavalaria inglesa sob o comando do conde de Essex. A infantaria espanhola, no entanto, manteve-se firme e entregou o comboio a Zutphen. A partir daí, reforçadas por Verdugo, as tropas espanholas obrigaram os ingleses a recuar.[1][2][3][4]
Zutphen foi assegurado para os espanhóis, embora nas semanas seguintes os ingleses tenham conseguido capturar um grande forte espanhol, o candelabro de Zutphen, na margem do rio IJssel, em frente à cidade. A maior parte dos ganhos ingleses foi anulada quando, meses depois, os governadores ingleses de Deventer e do candeeiro de Zutphen desertaram para as fileiras espanholas e entregaram os seus lugares a Farnese.[1][2][3][4]