A Casa de Harcourt teve origem no território a que corresponde Harcourt e que foi obtido pelo chefe viquingue Rolão em 911, através do Tratado de Saint-Clair-sur-Epte. São estes territórios que vão constituir o Ducado da Normandia que ele irá distribuir pelos seus filhos. O Senhorio de Harcourt e de Brionne, foi assim atribuído por Rolão a Bernardo, o Dano, um dos seus parentes que juntaram também o Condado de Pont-Audemer. Anchetil de Harcourt foi o primeiro a utilizar o nome de Harcourt ainda o século XI.