Castelo de Duino (em italiano: Castello di Duino, em alemão: Schloss Duino, em esloveno: Grad Devin) é uma fortificação do século XIV, localizada em Duino (município de Duino-Aurisina), perto de Trieste, Itália, nas falésias com vista para o Golfo de Trieste.
O edifício começou em 1389, por ordem da família Wallsee. As ruínas de um castelo mais antigo, construído no século XI pelo Patriarca de Aquileia, estão localizadas no local. No século XIX, tornou-se uma das duas residências do príncipe Alexander von Thurn e Taxis e de sua esposa, a princesa Marie, da Filial Checa da Casa de Thurn e Taxis. Embora não seja o mais rico da linha Thurn e Taxis, Alexander e Marie apoiaram artistas e escritores, entre os quais o poeta boêmio-austríaco Rainer Maria Rilke. Enquanto convidado da princesa Marie, no início de 1912, Rilke começou a escrever suas Elegias de Duino, uma coleção de dez longos poemas profundamente filosóficos e místicos, considerados o seu maior trabalho. Rilke dedicou seu trabalho à princesa Marie quando eles foram concluídos em fevereiro de 1922 e publicados no ano seguinte.
O Castelo de Duino continua sendo propriedade da família Thurn e Taxis e pertence ao príncipe Alexander e o bisneto da princesa Marie, o príncipe Carlo Alessandro della Torre e Tasso, duque de Castel Duino. O castelo foi aberto ao público como museu e parque.