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O Castelo de Falkenstein, em alemão Burg Falkenstein (em português: Castelo da Rocha dos Falcões), ou Castrum Pfronten, é um castelo datado da Alta Idade Média, actualmente em ruínas, situado nos Alpes Bávaros, próximo de Pfronten, uma cidade no sul da Alemanha.
O Rei Luís II da Baviera comprou as ruínas em 1883 e planeou transformá-las num magnífico castelo de conto de fadas. Porém os planos foram abandonados depois da sua morte, ocorrida em 1886.