O chinelo, também chamado de chinela,[1] rasteira ou rasteirinha, é um tipo de sandália tipicamente usado como uma forma de artigo de vestuário. Ele consiste de uma sola chata segurada folgadamente no pé por uma tira em formato de Y que passa entre os primeiro e segundo dedos do pé e ao redor de ambos os lados do pé ou pode ser uma base dura com uma tira ao redor de todos os dedos.
Este estilo de calçado tem sido usado pelos povos de várias culturas ao redor do mundo, e existe desde os egípcios antigos em 1500 AEC.