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No programa de longa duração de ficção científica televisiva da BBC Doctor Who e trabalhos relacionados, o termo "companion" (companheiro) refere-se a um personagem que viaja ou compartilha aventuras com o Doutor. Na maioria das histórias de "Doctor Who", o companion principal atua como um substituto do público. Eles fornecem a lente através da qual o espectador é apresentado à série. O personagem companheiro geralmente avança a história fazendo perguntas (muitas vezes para ajudar o público a entender também) e se metendo em problemas, ou ajudando, resgatando ou desafiando o Doutor. Essa designação é aplicada a um personagem pelos produtores do programa e aparece no material promocional da BBC e na terminologia ficcional fora da tela. O Doutor também se refere aos outros protagonistas do programa como seus "amigos" ou "assistentes"; a imprensa britânica também usou o último termo.