O Condado de Hainaut surgiu como estado independente no século IX. Os Condes de Hainaut estiveram sempre ligados aos Condados da Flandres e da Holanda, com quem sempre tiveram fortes ligações familiares. Ao longo da sua história o Condado estabeleceu uniões pessoais com os seguintes estados:
Em 1436 os territórios do condado de Hainaut foram anexados ao Ducado da Borgonha.