Couraceiros (do francês cuirassier[1]) eram soldados que compunham a cavalaria pesada, equipados com armadura e, posteriormente, com armas de fogo, aparecendo originalmente na Europa no século XV. A primeira referência ao termo cuirassiers remonta a 1484 e dizia respeito a uma unidade austríaca formada por uma centena de homens servindo no exército de Maximiliano I.
O termo é derivado da couraça, a peça de armadura que protegia o peito.
Os primeiros couraceiros foram sucessores dos cavaleiros medievais, dos quais não se distinguiam muito, já que também usavam armadura completa. Diferenciavam-se apenas pelo uso de pistolas e de botas de montar.[2]
Alcançaram maior notoriedade durante as guerras napoleônicas e estiveram pela última vez em campo durante os primeiros estágios da Primeira Guerra Mundial. Atualmente, constituem tropas cerimoniais de vários países.