Uma cruz latina ou immissa crux é um tipo de cruz na qual a viga vertical fica acima da viga cruzada,[1] com os três braços superiores igualmente longos ou com o braço superior vertical mais curto que os dois braços horizontais e sempre com muito braço inferior mais longo.[2]
Se exibido de cabeça para baixo, chama-se Cruz de São Pedro, porque ele foi executado com fama nesse tipo de cruz.[3] Quando exibido de lado, é chamado de cruz de São Filipe pelo mesmo motivo.