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A Dinastia de Lencastre ou Casa de Lencastre (em inglês: House of Lancaster) foi uma dinastia de reis de Inglaterra que governou o país entre 1399 e 1471. Os Lencastre foram uma das facções envolvidas na Guerra das Rosas, por oposição à Casa de Iorque, onde representavam a rosa vermelha. O nome da casa deriva do seu fundador ser João de Gante, o Duque de Lencastre. Em termos estritos, podem ser considerados Plantagenetas, uma vez que não há quebra dinástica entre as duas casas, sendo portanto, os Lencastre um ramo dos Plantagenetas, logo todo Lencastre é um Plantageneta, mas nem todos os Plantagenetas são Lencastre.
A casa de Lencastre chega ao poder em 1399, através do golpe de Henrique Bolingbroke contra o primo Ricardo II de Inglaterra, o último Plantageneta. O último rei Lencastre foi Henrique VI, destronado na guerra das rosas.
A casa de Tudor, que haveria de alcançar a coroa inglesa em 1485, descende dos Lencastre através de Margarida Beaufort, bisneta de João de Gante.