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Em matemática, um fibrado principal é uma classe especial de fibrado para o qual as fibras são todas espaços homogêneos principais relacionados a um grupo topológico.
Os G-fibrados principais são G-fibrados no sentido que o grupo G também serve como o grupo estrutural do fibrado. Os fibrados principais tem usos importantes na topologia e na geometria diferencial. Também tem encontrado uso em física onde formam la parte da teoria de gauge. Os fibrados principais proporcionam um marco unificador na teoria dos fibrados no sentido que todos os fibrados com grupo estrutural G determinam um único G-fibrado principal a partir do qual pode ser reconstruído o fibrado original.