A gravura musical é a arte de desenhar notação musical de alta qualidade para fins de reprodução mecânica. O termo cópia musical é quase equivalente, embora a gravura musical implique um maior grau de habilidade e qualidade, geralmente para publicação. O nome do processo tem origem na gravura em placa, técnica muito utilizada que data de finais do século XVI.[1] Atualmente, o termo gravura é usado para se referir a qualquer método de alta qualidade de desenho de notação musical, especialmente em um computador ou à mão.