As Joias do infinito (português brasileiro) ou Pedras do infinito (português europeu) são artefatos que incorporam o universo ficcional das histórias da Marvel Comics. São seis seres sencientes imensamente poderosos (singularidades cósmicas), transformados em pedras cósmicas pelas Entidades Cósmicas (Morte, Entropia, Infinito e Eternidade), sendo que cada joia representa um aspecto do universo.
Há também uma joia incolor ligada a espada do infinito, que aumenta o poder das joias.[1] Uma história posterior adicionou a existência de uma sétima joia, Ego (dourada), apesar dessa história não fazer parte da continuidade, mas sim de um crossover.
Estas seriam chamadas de joias da Alma (Soul Stones), porém este nome já está em uso por outro estúdio. As joias podem ser usadas isoladamente, mas quando usadas em conjunto o portador torna-se onipotente, onipresente, onisciente (deus), sendo capaz de controlar todo o universo.[2] Primordialmente usada por Nemesis e usada atualmente pelo titã Thanos, que criou a luva Manopla do Infinito, para facilitar o uso das joias (na HQ Silver Surfer #44, no Brasil Superaventuras Marvel #148).[2][3]