O Leal Conselheiro é um livro escrito por D. Duarte, rei de Portugal (1433-1438). A obra é um tratado sobre ética e moral destinado a ser lido por membros da corte. Acredita-se que o rei a tenha compilado por volta de 1438, ano de sua morte.
No prólogo, D. Duarte assinala que escreveu o Leal Conselheiro por um pedido de sua esposa e rainha, Leonor de Aragão, e indica que a obra é uma compilação de apontamentos escritos realizados ao longo de sua vida. Também no prólogo o rei afirma que a obra é um "ABC da lealdade", que deveria ser como um manual prático de orientação ética para a monarquia e demais membros da nobreza, versando sobre temas tão diversos como a vida matrimonial e familiar, os pecados, os vícios e como aprimorar os sentimentos e as virtudes.
A obra carece de uma estrutura rígida, observando-se ao longo de seus 103 capítulos uma série de reflexões de índole moral e ética realizadas pelo rei em várias ocasiões sobre vários assuntos, incluindo cartas e "conselhos" escritos dirigidos a membros de sua família, como por exemplo uma carta escrita ao seu irmão, o Infante D. Pedro, em 1425. Apesar desta relativa falta de unidade de estrutura, que a afasta dos tratados morais tradicionais, a obra impõe-se pela linguagem simples e coloquial, o tom intimista e o caráter profundo dos pensamentos de D. Duarte.