Legio VI Herculia foi uma legião romana alistada por Diocleciano no final do século III e que ainda estava em serviço no início do século V. O cognome da legião é uma referência a Hércules, a quem o co-imperador de Diocleciano, Maximiano (também conhecido como Hercúlio [Herculius] - "tal qual Hércules") era um devoto.