| Rodovia Venceslau Brás MG-347 | |
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| Extensão | 66 km |
| Extremos • nordeste: • sudoeste: |
Carmo de Minas Entroncamento com a rodovia BR-459 em Piranguinho |
| Interseções | BR-460 AMG-1905 MG-458 BR-459 |
| Concessionária | DER-MG |
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| Lista de rodovias do Brasil | |
A MG-347 é uma rodovia brasileira do estado de Minas Gerais. Pela direção e sentido que percorre, ela é considerada uma rodovia diagonal.