Mira de ferro é um sistema de marcadores de alinhamento (usualmente metal) usado como dispositivo de observação para auxiliar na mira de um dispositivo como uma arma de fogo, besta, ou telescópio, e excluir o uso de óptica como em mira telescópica ou mira reflexiva.
O conjunto de mira de ferro é tipicamente constituída por duas partes formadas por lâminas de metal: uma parte traseira montada perpendicular a linha de visão (alça de mira) e uma parte frontal que é um poste, cordão, ou anel (massa de mira). Miras abertas usam um entalhe de algum tipo como mira traseira, enquanto as miras de abertura usam alguma forma de furo circular. As armas de fogo civis, da caça, e da polícia geralmente usam miras abertas, enquanto os rifles militares de batalha empregam miras de abertura.
As primeiras e mais simples miras de ferro são fixas e não podem ser facilmente ajustadas. Muitas miras de ferro são projetadas para ser ajustáveis, de modo que as miras podem ser ajustadas tanto em elevação quanto em lateralidade.[1] Em muitas armas de fogo é a mira traseira que é ajustável.
Para aplicações de precisão como caça ou precisão a mira de ferro são normalmente substituídas por mira telescópica. As miras de ferro podem ainda ser montadas ao lado de outros dispositivos de observação (ou no caso de alguns modelos de óptica, incorporados integralmente) para utilização de recuperação.