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OBD (sigla do inglês On-Board Diagnostic: "diagnóstico a bordo") e OBD-II, é um sistema eletrônico de autodiagnóstico de veículos; um recurso integrado ao computador de bordo na maioria dos automóveis que circulam atualmente, telemática e IoT.[1] As informações são geradas pelas unidades de controle do motor (ECU ou módulos de controle).[1]
A conexão ao sistema consiste em um conector padronizado que foi sancionado como obrigatório na Europa e nos Estados Unidos para todos os veículos produzidos desde 1996, e no Brasil a partir de 2010 com o padrão de segunda geração OBD2 (ou ODBII). A porta OBD-II pode ter uma configuração de 6, 9, à 16 pinos.[1]
A medida tem a finalidade de popularizar o serviço de reparo eletrônico, reduzindo drasticamente o custo das oficinas, possibilitando o consumidor pagar mais barato por esse gênero de serviço. Além disso, a padronização e abertura dos protocolos de comunicação trouxeram ao mercado equipamentos extremamente baratos possibilitando a compra dos mesmos pelos próprios consumidores para "diagnóstico em casa". Atualmente existem no mercado equipamentos de diagnóstico na ordem de $20 dólares com interface USB e tecnologia Bluetooth para sincronização com um computador ou aparelho celular.