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O PGM-19 Jupiter, foi o primeiro míssil balístico de médio alcance (MRBM) da Força Aérea dos Estados Unidos. Era um foguete a combustível líquido usando RP-1 como combustível e LOX como oxidante, e um único motor LR70-NA (modelo S-3D) da Rocketdyne, produzindo 667 kN de empuxo. A principal empresa contratante desse míssil, foi a Chrysler Corporation.