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O parafuso de rosca sem fim, ou parafuso sem fim, é um tipo de engrenagem da mecânica clássica, onde o movimento circular gerado pelo parafuso movimenta uma coroa ou um pinhão teoricamente sem fim, pois ao contrário de mover a contra-parte, ela gira, mantendo movimento circular. A terminologia também é erroneamente utilizada para definir qualquer sistema que utilize essa técnica. Como parte de um sistema de engrenagens, essa técnica pode reduzir as rotações, permitindo maior torque.