Uma pipa caixa (em inglês "boxkite") é uma pipa de alta performance capaz de produzir uma sustentação relativamente alta. O desenho típico possui quatro estruturas paralelas. A "caixa" é tornada rígida por estruturas cruzadas na diagonal.
A pipa caixa foi inventada em 1893 por Lawrence Hargrave,[1] um inglês que emigrou para a Austrália, como parte de sua tentativa de desenvolver uma máquina voadora tripulada. Hargrave interligou várias de suas pipas (células de Hargrave), que juntas produziram sustentação suficiente para erguê-lo quase 5 metros acima do solo.[2]
Um desenvolvimento com asas dessa pipa ficou conhecido como Cody kite (pipa de Cody) por ter sido desenvolvida por Samuel Franklin Cody. Usos militares também envolveram uma combinação pipa/rádio transmissor usadas por pilotos em missões "salva-vidas" durante a Segunda Guerra Mundial.[3]