Uma ponte estaiada,[3] tem uma ou mais torres (ou postes), a partir das quais os cabos sustentam a ponte. Uma característica distintiva são os cabos ou estais, que correm diretamente da torre para o convés, normalmente formando um padrão semelhante a um leque ou uma série de linhas paralelas. Isso contrasta com a moderna ponte pênsil, onde os cabos que sustentam o tabuleiro são suspensos verticalmente a partir do cabo principal, ancorados em ambas as extremidades da ponte e correndo entre as torres. A ponte estaiada é ideal para vãos mais longos do que pontes cantiléveres e mais curtos do que pontes suspensas. Esta é a faixa dentro da qual as pontes de cantiléver se tornariam rapidamente mais pesadas, e o cabeamento de ponte suspensa seria mais caro.[4]
Pontes estaiadas estavam sendo projetadas e construídas no final do século 16, e a forma encontrou amplo uso no final do século 19. Os primeiros exemplos, incluindo a Ponte do Brooklyn, muitas vezes combinavam recursos dos projetos estaiados e de suspensão. Os projetos estaiados caíram em desuso no início do século 20, à medida que lacunas maiores foram preenchidas usando projetos de suspensão pura, e os mais curtos usando vários sistemas construídos de concreto armado. Ele voltou à proeminência no final do século 20, quando a combinação de novos materiais, máquinas de construção maiores e a necessidade de substituir pontes mais antigas reduziram o preço relativo desses projetos.[5]