Um posto de fronteira ou posto fronteiriço é um local - geralmente situado numa fronteira internacional ou ocasionalmente numa fronteira interna - onde viajantes e bens são inspecionados, frequentemente sob exigência de autorização para o cruzamento. Em geral, postos de fronteira têm as seguintes funções:
Estes postos geralmente são administrados por funcionários uniformizados (polícia de fronteira ou guardas de alfândega), e podem ser contrastados com serviços de imigração em aeroportos internacionais e portos. Em alguns países (e.g. China e Japão) há postos tanto para a saída do país quanto para a entrada, enquanto em outros (e.g. EUA e Canadá), há apenas para a entrada.