O RD-861 é um motor soviético de foguete de combustível líquido que queimava UDMH e N2O4 num ciclo gerador de gás. Ele possui uma câmara de combustão principal e quatro bocais móveis alimentados pela saída do gerador de gás, exercendo a função de controle de atitude.[1] Ele pode ser religado apenas uma vez.[2]