Regra do marteloio

A regra do marteloio é uma técnica medieval de computação navegacional que usa a direção da bússola, a distância e uma tabela trigonométrica simples conhecida como toleta de marteloio. A regra dizia aos marinheiros como traçar a travessia entre dois cursos de navegação diferentes por meio da resolução de triângulos com a ajuda da toleta e da aritmética básica. Os incômodos com a manipulação de números poderiam recorrer ao visual tondo e quadro (círculo e quadrado) e obter a resposta com paquímetros. A regra do marteloio era comumente usada pelos navegadores do Mediterrâneo durante os séculos XIV e XV, antes do desenvolvimento da navegação astronômica.