Rocha matriz, rocha-mãe,[1] base rochosa ou substrato rochoso, é a designação dada em geologia e nos diversos ramos da engenharia geotécnica à rocha sólida que se encontra sob o material solto superfical (geralmente um rególito)[2] que recobre a superfície da crosta de Terra ou de outro planeta telúrico.[3] A «rocha-mãe» é assim designada pois a sua desagregação devido à meteorização é, em geral, a origem do rególito que a recobre e constitui o material parental mais comum dos solos.[4][5] Os depósitos superficiais podem ser muito espessos, de modo que o leito rochoso que constitui a rocha-mãe pode estar centenas de metros abaixo da superfície.[6]